根据中国法律，如果香港公司发现大陆公司侵犯了其知识产权或其他权益，可以选择在中国大陆起诉侵权公司。香港公司可以委托中国大陆的律师代理起诉程序，并在中国大陆法院提起诉讼。需要注意的是，在起诉过程中可能需要提供相关证据和文件，以及遵守中国大陆法院的程序规定。
侵权公司在大陆，香港公司需要在大陆起诉吗，是的，需要在大陆起诉。
香港公司起诉大陆公司的流程如下：
1.委托律师：香港公司首先需要委托一位在中国大陆有资格执业的律师作为代理人，代表公司进行起诉程序。
2.准备证据：香港公司需要收集和准备相关的证据，证明大陆公司侵犯了其权益。这可能包括知识产权证书、侵权证据、合同、对侵权行为的记录等。
3.委托公证：香港文件到大陆使用需要办理委托公证，有中国委托公证人公证，再递交给中国法律服务（香港）有限公司加盖转递章，完成这步操作后的香港文件就可以在大陆使用了。
3.发起起诉：代理律师收到公证好的文件后根据相关法律走程序，发起起诉并支付起诉费用
4.庭前调解：法院会根据起诉方的诉求进行调解，调解包括赔偿金、禁止令、销毁侵权产品等。
5.开庭审理：双方不同意调解或者一方不同意调解，根据法律做出判决
6.不服上诉：任何一方对判决不满意，都可以在规定时间内提出上诉，将案件交给上级法院进行再审。
需要注意的是，由于大陆和香港的法律体系存在差异，香港公司在决定是否起诉以及采取何种法律行动时，需要咨询大陆律师，根据侵权涉及到的法律条款是否可以起诉，并满足自己的诉求。
